8 gängige Arten des Roboterschweißens
【Besonderer Dank geht an dieRoboDK-Blogwo dieser Artikel reproduziert wurde】
Schweißen ist in vielen Fertigungsabläufen ein kritischer Prozess. Roboterschweißen ist eine bewährte Methode zur Verbesserung des Prozesses, und es gibt verschiedene Arten.
Roboter können dabei helfen, viele häufige Probleme beim Schweißen zu lösen, darunter Fachkräftemangel, Schweißqualität und Konsistenzprobleme.
Mit dem richtigen Roboter und der richtigen Programmiersoftware können Sie zu einem automatisierten Schweißprozess übergehen, auch wenn Sie nur über geringe oder gar keine Roboterkenntnisse verfügen. Es müssen jedoch noch verschiedene Entscheidungen getroffen werden, einschließlich der Art des Roboterschweißens, das Sie verwenden.
Schauen wir uns an, warum wir Roboterschweißen verwenden müssen, und erkunden wir einige gängige Arten.
Wo passt Roboterschweißen hinein?
Das Roboterschweißen hat im Laufe der Jahre erhebliche Fortschritte gemacht, sowohl hinsichtlich der Technologie als auch der Nachfrage. Es hat sich von einfachen, sich wiederholenden Schweißaufgaben zu komplexen, hochpräzisen Vorgängen entwickelt.
Von der Entwicklung hochentwickelter Robotersensoren und -algorithmen bis hin zu benutzerfreundlichen Programmieroptionen, die Eintrittsbarrieren reduzieren – Roboterschweißen ist jetzt einfacher zu verwenden als je zuvor.
Einer der großen Treiber des Roboterschweißens ist der Fachkräftemangel auf dem Arbeitsmarkt. Dies wird weltweit zu einem großen Problem.
Die Länder führen radikale Veränderungen durch, um dem Mangel entgegenzuwirken, einschließlich einer Neuausrichtung der MINT-Ausbildungsziele und der Planung von Lehrlingsausbildungen. Allerdings handelt es sich hierbei um langfristige Lösungen.
Roboter bieten eine unmittelbare und wirksame Möglichkeit, dem Mangel an Schweißern zu begegnen. Sie helfen Ihnen, das Beste aus den bereits vorhandenen qualifizierten Schweißern herauszuholen.
Vorteile des Roboterschweißens gegenüber dem manuellen Schweißen
Roboterschweißen bietet im Vergleich zum Handschweißen viele Vorteile.
Dazu gehören:
Verbesserte Schweißqualität – Roboter können qualitativ hochwertigere Schweißnähte herstellen als Menschen, da Sie das Schweißmuster präzise programmieren können.
Sichereres Arbeiten – Schweißen kann für Arbeiter eine gefährliche Aufgabe sein. Der Einsatz von Robotern verringert das Risiko, dass Arbeitnehmer in Gefahr geraten.
Flexibilität – Mit einer intuitiven Programmierschnittstelle können Sie den Roboter problemlos für jede neue Aufgabe neu programmieren.
Konsistente Schweißnähte – Roboter reproduzieren jedes Mal das gleiche Schweißmuster und sind dadurch konsistenter als menschliche Schweißer.
Talente besser nutzen – Wenn Ihr Team nur wenige erfahrene Schweißer hat, können Sie Ihren Schweißbetrieb mithilfe von Robotern mit überraschend kurzen Einarbeitungszeiten skalieren.
Es lohnt sich herauszufinden, ob Roboterschweißen das Richtige für Sie ist.
8 gängige Arten des Roboterschweißens, die Sie verwenden könnten
Es gibt verschiedene Arten des Roboterschweißens, die jeweils für leicht unterschiedliche Anwendungen oder Umgebungen geeignet sind.
Für welches Sie sich entscheiden, hängt von Ihren spezifischen Bedürfnissen ab. Sie können sie jedoch alle mit RoboDK programmieren.
Mit dem richtigen Roboter und der richtigen Programmiersoftware können Sie auf automatisierte Schweißprozesse umsteigen, auch wenn Sie wenig oder gar nichts über Robotik wissen. Sie müssen jedoch verschiedene Entscheidungen treffen, einschließlich der Art des Roboterschweißens, das Sie verwenden. Offline-Programmierung (OLP) gilt als die beste Option für komplexe, moderne Schweißprojekte.
Lassen Sie uns untersuchen, warum Roboterschweißen vorteilhaft ist, und werfen wir einen genaueren Blick auf einige gängige Arten.
1. Widerstandspunktschweißen
Beim Widerstandsschweißen wird ein starker elektrischer Strom durch zwei Metallstücke geleitet. Dadurch wird das Metall erhitzt und schmilzt, wodurch die beiden Teile zusammengeschmiedet werden.
Beim Widerstandspunktschweißen werden insbesondere einzelne Punkte und nicht eine durchgehende Schweißnaht geschweißt. Als Endeffektor des Roboters verwenden Sie ein Punktschweißgerät.
2. Laserschweißen
Beim Laserschweißen wird ein konzentrierter, energiereicher Strahl verwendet, um Materialien zu schmelzen und miteinander zu verschmelzen. Diese Methode ist sehr genau und kann zum Schweißen kleiner, komplexer Teile verwendet werden.
Roboterlaserschweißen wird häufig in Branchen wie der Elektronik- und Medizingerätefertigung eingesetzt.
3. Hybrides Laserschweißen
Das Hybrid-Laserschweißen kombiniert Laserschweißen mit Lichtbogenschweißen. Diese Methode bietet die tiefere Eindringtiefe des Laserschweißens mit der überlegenen Spaltüberbrückungsfähigkeit des Lichtbogenschweißens.
Robotersysteme für das Hybrid-Laserschweißen eignen sich besonders für Anwendungen, die eine hohe Produktionsgeschwindigkeit und Präzision erfordern.
4. Schutzgasschweißen (SMAW)
Beim Metalllichtbogenschweißen oder Stabschweißen wird zur Herstellung der Schweißnaht eine mit Flussmittel beschichtete Elektrode verwendet. Diese Methode ist für ihre Vielseitigkeit bekannt und kann auf einer Vielzahl von Metallen und Legierungen angewendet werden.
Roboter, die SMAW verwenden, können von der Hinzufügung von Bilderkennungsfunktionen profitieren, um Risse im Material zu erkennen und zu reparieren.
5. Gas-Wolfram-Lichtbogenschweißen oder Wolfram-Inertgasschweißen (GTAW/TIG)
GTAW- oder WIG-Schweißen ist ein sehr verbreitetes Schweißverfahren, bei dem zur Herstellung der Schweißnaht eine nicht verbrauchbare Wolframelektrode und Schutzgas verwendet werden. Dieses Verfahren ist für die Herstellung hochwertiger, sauberer Schweißnähte mit hervorragender Ästhetik bekannt.
Diese Art des Roboterschweißens wird häufig dort eingesetzt, wo die Schweißqualität von entscheidender Bedeutung ist, beispielsweise in der Luft- und Raumfahrt sowie in Kernkraftwerken.
6. Dünnschicht-Lichtbogenschweißen
Das Dünnlichtbogenschweißen wird häufig zum Schweißen dünner Metallbleche eingesetzt. Dies kann eine Herausforderung sein, da dünnere Materialien eine sorgfältige Vorgehensweise erfordern.
Beim Programmieren einer Roboterschweißung ist es am besten, zusätzliche physikalische Tests durchzuführen, um sicherzustellen, dass sich das dünne Material nicht verzieht.
7. Plasmaschweißen
Beim Plasmaschweißen wird ein verengter Lichtbogen oder Plasmastrahl verwendet, um das Metall zu schmelzen, was zu einer fokussierteren, kontrollierten Schweißung führt. [Bezogen auf WIG-Schweißen].
In Roboterwerkzeugen wird zwischen einer Wolframelektrode und dem Material ein Lichtbogen gebildet, wobei Plasmagas den Lichtbogen stabilisiert und Oxidation verhindert.
8. Metall-Inert- oder Aktivgasschweißen (MIG/MAG).
Schließlich ist das MIG- oder MAG-Schweißen eine Form des Metall-Schutzgasschweißens, bei dem ein kontinuierlich zugeführter Draht und Schutzgas verwendet werden.
Die Geschwindigkeit, Effizienz und Anpassungsfähigkeit des robotergestützten MIG/MAG-Schweißens machen es in einer Vielzahl von Branchen weit verbreitet.