8 نوع رایج جوشکاری ربات

【با تشکر ویژه ازوبلاگ RoboDKاز کجا این مقاله تکثیر شده است】

جوشکاری یک فرآیند حیاتی در بسیاری از عملیات تولیدی است. جوشکاری رباتیک یک روش آزمایش شده زمان برای بهبود فرآیند است و انواع مختلفی دارد.

ربات ها می توانند به رفع بسیاری از مشکلات رایج در جوشکاری، از جمله کمبود مهارت، کیفیت جوش و مسائل مربوط به سازگاری کمک کنند.

با استفاده از ربات و نرم افزار برنامه نویسی مناسب، حتی اگر دانش رباتیکی ندارید، می توانید به فرآیند جوشکاری خودکار بروید. اما هنوز تصمیمات مختلفی وجود دارد، از جمله نوع جوش رباتیکی که استفاده می کنید.

بیایید بررسی کنیم که چرا باید از جوشکاری رباتیک استفاده کنیم و برخی از انواع رایج را بررسی کنیم.

جوشکاری رباتیک در کجا قرار می گیرد؟

جوشکاری رباتیک در طول سال ها پیشرفت های قابل توجهی هم از نظر فناوری و هم از نظر تقاضا داشته است. از کارهای جوشکاری ساده و تکراری به عملیات پیچیده و با دقت بالا تبدیل شده است.

از توسعه حسگرها و الگوریتم‌های رباتیک پیچیده گرفته تا گزینه‌های برنامه‌نویسی با کاربرد آسان که موانع ورود را کاهش می‌دهند، جوش‌کاری رباتیک اکنون آسان‌تر از همیشه استفاده می‌شود.

یکی از محرک های بزرگ جوشکاری رباتیک کمبود مهارت در بازار کار است. این در حال تبدیل شدن به یک موضوع مهم در سراسر جهان است.

کشورها در حال اجرای تغییرات اساسی برای رفع کمبود هستند، از جمله تمرکز مجدد بر اهداف آموزشی STEM و برنامه ریزی برای دوره های کارآموزی. با این حال، اینها راه حل های بلند مدت هستند.

ربات ها یک راه فوری و قدرتمند برای رفع کمبود جوشکار ارائه می دهند. آنها به شما کمک می کنند تا از جوشکاران ماهری که در حال حاضر دارید بهترین استفاده را ببرید.

مزایای جوشکاری رباتیک نسبت به جوشکاری دستی
جوشکاری رباتیک در مقایسه با جوشکاری دستی مزایای زیادی دارد.

این موارد عبارتند از:

بهبود کیفیت جوش - ربات ها می توانند جوش های با کیفیت بالاتری نسبت به انسان تولید کنند زیرا می توانید الگوی جوش را دقیقا برنامه ریزی کنید.

کار ایمن تر – جوشکاری می تواند یک کار خطرناک برای کارگران باشد. استفاده از ربات ها احتمال در معرض خطر قرار گرفتن کارگران را کاهش می دهد.

انعطاف‌پذیری – با یک رابط برنامه‌نویسی بصری، می‌توانید به راحتی ربات را برای هر کار جدید دوباره برنامه‌ریزی کنید.

جوش‌های ثابت - روبات‌ها هر بار یک الگوی جوش را تولید می‌کنند و باعث می‌شود آنها نسبت به جوشکارهای انسانی سازگارتر باشند.

استفاده بهتر از استعداد - اگر فقط چند جوشکار ماهر در تیم خود دارید، می توانید از ربات ها برای مقیاس دهی عملیات جوشکاری خود با زمان های آموزشی بسیار کوتاه استفاده کنید.

این مزایا ارزش این را دارد که بفهمید آیا جوشکاری رباتیک برای شما مناسب است یا خیر!

8 نوع رایج جوشکاری رباتیک که ممکن است استفاده کنید
انواع مختلفی از جوشکاری رباتیک وجود دارد که هر کدام برای کاربردها یا تنظیمات کمی متفاوت هستند.

کدام یک را انتخاب می کنید به نیازهای خاص شما بستگی دارد. با این حال، می توانید همه آنها را با استفاده از RoboDK برنامه ریزی کنید.

با ربات و نرم افزار برنامه نویسی مناسب، می توانید به فرآیندهای جوشکاری خودکار تبدیل شوید، حتی اگر اطلاعات کمی در مورد رباتیک داشته باشید یا اصلاً چیزی ندارید. با این حال، تصمیمات مختلفی وجود دارد که باید اتخاذ کنید، از جمله نوع جوش رباتیکی که استفاده می کنید. برنامه نویسی آفلاین (OLP) بهترین گزینه برای پروژه های پیچیده و مدرن جوشکاری است.

بیایید بررسی کنیم که چرا جوشکاری رباتیک مفید است و نگاهی دقیق تر به برخی از انواع رایج بیندازیم.

1. جوشکاری نقطه ای مقاومتی
جوشکاری مقاومتی شامل عبور جریان الکتریکی قوی از دو قطعه فلز است. این فلز را گرم و ذوب می کند و دو قطعه را به هم می چسباند.

به طور خاص، جوشکاری نقطه ای مقاومتی شامل جوشکاری نقاط منفرد به جای یک خط جوش مداوم است. شما از یک ابزار جوشکاری نقطه ای به عنوان عامل پایانی ربات استفاده خواهید کرد.

2. جوشکاری لیزری
در جوشکاری لیزری از یک پرتو متمرکز و پرانرژی برای ذوب و ذوب مواد با یکدیگر استفاده می شود. این روش بسیار دقیق است و می توان از آن برای جوش دادن قطعات کوچک و پیچیده استفاده کرد.

جوشکاری لیزری رباتیک معمولاً در صنایعی مانند الکترونیک و تولید تجهیزات پزشکی استفاده می شود.

3. جوشکاری لیزری هیبریدی
جوشکاری لیزری ترکیبی جوش لیزری را با جوش قوس الکتریکی ترکیب می کند. این روش نفوذ عمیق تر جوش لیزری را با قابلیت پل زدن شکاف برتر در جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد.

سیستم های رباتیک برای جوشکاری لیزری هیبریدی به ویژه برای کاربردهایی که سرعت و دقت تولید بالایی ارائه می دهند مفید هستند.

4. جوشکاری قوس فلزی محافظ (SMAW)
جوشکاری قوس فلزی محافظ یا جوشکاری چوبی از یک الکترود با پوشش شار برای ایجاد جوش استفاده می کند. این روش به دلیل تطبیق پذیری آن شناخته شده است و می تواند بر روی طیف وسیعی از فلزات و آلیاژها استفاده شود.

روبات‌هایی که از SMAW استفاده می‌کنند می‌توانند از افزودن قابلیت‌های تشخیص تصویر برای شناسایی و تعمیر ترک‌های مواد بهره ببرند.

5. جوشکاری قوسی تنگستن با گاز یا جوشکاری با گاز بی اثر تنگستن (GTAW/TIG)
جوشکاری GTAW یا TIG یک فرآیند جوشکاری بسیار رایج است که از الکترود تنگستن غیر مصرفی و گاز محافظ برای ایجاد جوش استفاده می کند. این روش برای تولید جوش های با کیفیت بالا و تمیز با زیبایی شناسی عالی شناخته شده است.

این نوع جوشکاری رباتیک اغلب در جاهایی که کیفیت جوش حیاتی است مانند نیروگاه های هوافضا و هسته ای استفاده می شود.

6. جوشکاری قوس گیج نازک
جوشکاری قوس گیج نازک اغلب برای جوشکاری ورق های نازک فلزی استفاده می شود. این می تواند چالش برانگیز باشد زیرا مواد نازک تر به یک رویکرد ظریف نیاز دارند.

هنگام برنامه‌ریزی یک جوش رباتیک، بهتر است آزمایش‌های فیزیکی اضافی انجام شود تا اطمینان حاصل شود که مواد نازک تاب نمی‌شوند.

7. جوش پلاسما
در جوش پلاسما از یک قوس منقبض یا جت پلاسما برای ذوب فلز استفاده می شود که در نتیجه جوش متمرکزتر و کنترل شده ای ایجاد می شود. [مربوط به جوشکاری TIG].

در ابزارهای روباتیک، یک قوس بین الکترود تنگستن و ماده تشکیل می‌شود که با گاز پلاسما، قوس را تثبیت کرده و از اکسیداسیون جلوگیری می‌کند.

8. جوشکاری فلزی بی اثر یا گاز فعال (MIG/MAG).
در نهایت، جوشکاری MIG یا MAG شکلی از جوشکاری قوس فلزی با گاز است که از سیم و گاز محافظ به طور مداوم تغذیه می‌کند.

سرعت، کارایی و سازگاری جوش رباتیک MIG/MAG باعث شده است که در صنایع مختلف مورد استفاده گسترده قرار گیرد.