रोबोट वेल्डिंग के 8 सामान्य प्रकार
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कई विनिर्माण कार्यों में वेल्डिंग एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है। प्रक्रिया में सुधार के लिए रोबोटिक वेल्डिंग एक समय-परीक्षणित तरीका है, और इसके कई प्रकार हैं।
रोबोट वेल्डिंग के साथ कई सामान्य मुद्दों को संबोधित करने में मदद कर सकते हैं, जिनमें कौशल की कमी, वेल्ड गुणवत्ता और स्थिरता के मुद्दे शामिल हैं।
सही रोबोट और प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के साथ, आप स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रिया की ओर बढ़ सकते हैं, भले ही आपको रोबोटिक्स का बहुत कम या कोई ज्ञान न हो। लेकिन अभी भी कई निर्णय लेने बाकी हैं, जिसमें आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली रोबोटिक वेल्डिंग का प्रकार भी शामिल है।
आइए देखें कि हमें रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग करने की आवश्यकता क्यों है और कुछ सामान्य प्रकारों का पता लगाएं।
रोबोटिक वेल्डिंग कहाँ फिट होती है?
पिछले कुछ वर्षों में रोबोटिक वेल्डिंग ने प्रौद्योगिकी और मांग दोनों के मामले में महत्वपूर्ण प्रगति की है। यह सरल, दोहराव वाले वेल्डिंग कार्यों से लेकर जटिल, उच्च-परिशुद्धता संचालन तक विकसित हुआ है।
परिष्कृत रोबोटिक सेंसर और एल्गोरिदम के विकास से लेकर उपयोग में आसान प्रोग्रामिंग विकल्पों तक, जो प्रवेश में बाधाओं को कम करते हैं, रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग करना अब पहले से कहीं अधिक आसान हो गया है।
रोबोटिक वेल्डिंग के बड़े चालकों में से एक नौकरी बाजार में कौशल की कमी है। यह दुनिया भर में एक बड़ा मुद्दा बनता जा रहा है.
देश कमी को दूर करने के लिए आमूलचूल परिवर्तन लागू कर रहे हैं, जिसमें एसटीईएम शिक्षा लक्ष्यों पर फिर से ध्यान केंद्रित करना और प्रशिक्षुता की योजना बनाना शामिल है। हालाँकि, ये दीर्घकालिक समाधान हैं।
वेल्डर की कमी को दूर करने के लिए रोबोट एक तत्काल और शक्तिशाली तरीका प्रदान करते हैं। वे आपके पास पहले से मौजूद कुशल वेल्डरों का अधिकतम लाभ उठाने में आपकी सहायता करते हैं।
मैनुअल वेल्डिंग की तुलना में रोबोटिक वेल्डिंग के लाभ
मैन्युअल वेल्डिंग की तुलना में रोबोटिक वेल्डिंग कई लाभ प्रदान करती है।
इसमे शामिल है:
बेहतर वेल्ड गुणवत्ता - रोबोट मनुष्यों की तुलना में उच्च गुणवत्ता वाले वेल्ड का उत्पादन कर सकते हैं क्योंकि आप वेल्ड पैटर्न को सटीक रूप से प्रोग्राम कर सकते हैं।
सुरक्षित कार्य - श्रमिकों के लिए वेल्डिंग एक खतरनाक कार्य हो सकता है। रोबोट के उपयोग से श्रमिकों को खतरे में पड़ने की संभावना कम हो जाती है।
लचीलापन - एक सहज प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस के साथ, आप किसी भी नए कार्य के लिए रोबोट को आसानी से पुन: प्रोग्राम कर सकते हैं।
सुसंगत वेल्ड - रोबोट हर बार एक ही वेल्ड पैटर्न को पुन: पेश करते हैं, जिससे वे मानव वेल्डर की तुलना में अधिक सुसंगत हो जाते हैं।
प्रतिभा का बेहतर उपयोग - यदि आपकी टीम में केवल कुछ ही कुशल वेल्डर हैं, तो आप आश्चर्यजनक रूप से कम प्रशिक्षण समय के साथ अपने वेल्डिंग ऑपरेशन को बढ़ाने के लिए रोबोट का उपयोग कर सकते हैं।
ये लाभ जानने योग्य हैं कि क्या रोबोटिक वेल्डिंग आपके लिए सही है!
रोबोटिक वेल्डिंग के 8 सामान्य प्रकार जिनका आप उपयोग कर सकते हैं
रोबोटिक वेल्डिंग कई प्रकार की होती है, प्रत्येक थोड़ा अलग अनुप्रयोगों या सेटिंग्स के लिए उपयुक्त होती है।
आप किसे चुनेंगे यह आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं पर निर्भर करेगा। हालाँकि, आप RoboDK का उपयोग करके उन सभी को प्रोग्राम कर सकते हैं।
सही रोबोट और प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के साथ, आप स्वचालित वेल्डिंग प्रक्रियाओं में बदलाव कर सकते हैं, भले ही आप रोबोटिक्स के बारे में बहुत कम या कुछ भी नहीं जानते हों। हालाँकि, आपको कई निर्णय लेने होंगे, जिसमें आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली रोबोटिक वेल्डिंग का प्रकार भी शामिल है। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग (ओएलपी) को जटिल, आधुनिक वेल्डिंग परियोजनाओं के लिए सबसे अच्छा विकल्प माना जाता है।
आइए जानें कि रोबोटिक वेल्डिंग क्यों फायदेमंद है और कुछ सामान्य प्रकारों पर करीब से नज़र डालें।
1. प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग
प्रतिरोध वेल्डिंग में धातु के दो टुकड़ों के माध्यम से एक मजबूत विद्युत धारा प्रवाहित करना शामिल है। यह धातु को गर्म और पिघला देता है, जिससे दोनों टुकड़े एक साथ जुड़ जाते हैं।
विशेष रूप से, प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग में निरंतर वेल्ड लाइन के बजाय व्यक्तिगत स्पॉट वेल्डिंग शामिल होती है। आप रोबोट के अंतिम प्रभावकारक के रूप में स्पॉट वेल्डिंग उपकरण का उपयोग करेंगे।
2. लेजर वेल्डिंग
लेजर वेल्डिंग सामग्री को पिघलाने और एक साथ जोड़ने के लिए एक केंद्रित, उच्च-ऊर्जा बीम का उपयोग करती है। यह विधि अत्यधिक सटीक है और इसका उपयोग छोटे, जटिल भागों को वेल्ड करने के लिए किया जा सकता है।
रोबोटिक लेजर वेल्डिंग का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रॉनिक्स और चिकित्सा उपकरण निर्माण जैसे उद्योगों में किया जाता है।
3. हाइब्रिड लेजर वेल्डिंग
हाइब्रिड लेजर वेल्डिंग आर्क वेल्डिंग के साथ लेजर वेल्डिंग को जोड़ती है। यह विधि आर्क वेल्डिंग की बेहतर गैप ब्रिजिंग क्षमता के साथ लेजर वेल्डिंग की गहरी पैठ प्रदान करती है।
हाइब्रिड लेजर वेल्डिंग के लिए रोबोटिक सिस्टम उन अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयोगी हैं जो उच्च उत्पादन गति और परिशुद्धता प्रदान करते हैं।
4. परिरक्षित धातु आर्क वेल्डिंग (SMAW)
परिरक्षित धातु आर्क वेल्डिंग, या स्टिक वेल्डिंग, वेल्ड बनाने के लिए फ्लक्स-लेपित इलेक्ट्रोड का उपयोग करता है। यह विधि अपनी बहुमुखी प्रतिभा के लिए जानी जाती है और इसका उपयोग धातुओं और मिश्र धातुओं की एक विस्तृत श्रृंखला पर किया जा सकता है।
SMAW का उपयोग करने वाले रोबोट सामग्री में दरारों का पता लगाने और उनकी मरम्मत के लिए छवि पहचान क्षमताओं को जोड़ने से लाभ उठा सकते हैं।
5. गैस टंगस्टन आर्क वेल्डिंग या टंगस्टन अक्रिय गैस वेल्डिंग (GTAW/TIG)
GTAW या TIG वेल्डिंग एक बहुत ही सामान्य वेल्डिंग प्रक्रिया है जो वेल्ड बनाने के लिए गैर-उपभोज्य टंगस्टन इलेक्ट्रोड और परिरक्षण गैस का उपयोग करती है। यह विधि उत्कृष्ट सौंदर्यशास्त्र के साथ उच्च गुणवत्ता वाले, स्वच्छ वेल्ड बनाने के लिए जानी जाती है।
इस प्रकार की रोबोटिक वेल्डिंग का उपयोग अक्सर वहां किया जाता है जहां वेल्ड की गुणवत्ता महत्वपूर्ण होती है, जैसे एयरोस्पेस और परमाणु ऊर्जा संयंत्र।
6. थिन-गेज आर्क वेल्डिंग
पतली-गेज आर्क वेल्डिंग का उपयोग अक्सर धातु की पतली शीटों को वेल्ड करने के लिए किया जाता है। यह चुनौतीपूर्ण हो सकता है क्योंकि पतली सामग्री के लिए नाजुक दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है।
रोबोटिक वेल्ड की प्रोग्रामिंग करते समय, यह सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त भौतिक परीक्षण करना सबसे अच्छा है कि पतली सामग्री विकृत नहीं होगी।
7. प्लाज्मा वेल्डिंग
प्लाज्मा वेल्डिंग धातु को पिघलाने के लिए एक संकुचित चाप या प्लाज्मा जेट का उपयोग करती है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक केंद्रित, नियंत्रित वेल्ड होता है। [टीआईजी वेल्डिंग से संबंधित]।
रोबोटिक उपकरणों में, टंगस्टन इलेक्ट्रोड और सामग्री के बीच एक चाप बनता है, जिसमें चाप को स्थिर करने और ऑक्सीकरण को रोकने के लिए प्लाज्मा गैस होती है।
8. धातु निष्क्रिय या सक्रिय गैस (एमआईजी/एमएजी) वेल्डिंग
अंत में, एमआईजी या एमएजी वेल्डिंग गैस मेटल आर्क वेल्डिंग का एक रूप है जो लगातार खिलाए गए तार और परिरक्षण गैस का उपयोग करता है।
रोबोटिक एमआईजी/एमएजी वेल्डिंग की गति, दक्षता और अनुकूलनशीलता इसे विभिन्न उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग करती है।