ロボット溶接の一般的な 8 種類
【特別な感謝を込めてRoboDK ブログこの記事の転載元】
溶接は多くの製造作業において重要なプロセスです。ロボット溶接はプロセスを改善するための実証済みの方法であり、いくつかの種類があります。
ロボットは、スキル不足、溶接の品質、一貫性の問題など、溶接に関する多くの一般的な問題の解決に役立ちます。
適切なロボットとプログラミング ソフトウェアがあれば、ロボット工学の知識がほとんどまたはまったくない場合でも、自動溶接プロセスに移行できます。しかし、使用するロボット溶接の種類など、さまざまな決定を下す必要があります。
ロボット溶接を使用する必要がある理由を見て、いくつかの一般的なタイプを検討してみましょう。
ロボット溶接はどこに当てはまりますか?
ロボット溶接は、技術と需要の両面で長年にわたって大幅な進歩を遂げてきました。単純で反復的な溶接作業から、複雑で高精度の作業へと進化しました。
洗練されたロボット センサーとアルゴリズムの開発から、参入障壁を軽減する使いやすいプログラミング オプションに至るまで、ロボット溶接はかつてないほど使いやすくなりました。
ロボット溶接の大きな推進要因の 1 つは、雇用市場におけるスキル不足です。これは世界中で大きな問題になりつつあります。
各国は、STEM 教育目標の再焦点化や実習計画など、不足に対処するための抜本的な変化を実施しています。ただし、これらは長期的な解決策です。
ロボットは、溶接工不足に即時かつ強力に対処する方法を提供します。すでに抱えている熟練した溶接工を最大限に活用するのに役立ちます。
手動溶接に対するロボット溶接の利点
ロボット溶接には、手動溶接と比較して多くの利点があります。
これらには次のものが含まれます。
溶接品質の向上 – ロボットは溶接パターンを正確にプログラムできるため、人間よりも高品質の溶接を行うことができます。
より安全な作業 – 溶接は作業者にとって危険な作業となる可能性があります。ロボットを使用すると、作業者が危険にさらされる可能性が減ります。
柔軟性 – 直感的なプログラミング インターフェイスにより、新しいタスクに合わせてロボットを簡単に再プログラムできます。
一貫した溶接 – ロボットは毎回同じ溶接パターンを再現するため、人間の溶接工よりも一貫性が高くなります。
人材の有効活用 – チームに熟練した溶接工が数人しかいない場合は、ロボットを使用すると、驚くほど短いトレーニング時間で溶接作業を拡大できます。
これらの利点は、ロボット溶接が自分に適しているかどうかを確認する価値があります。
使用できるロボット溶接の 8 つの一般的なタイプ
ロボット溶接にはいくつかの種類があり、それぞれ若干異なる用途や設定に適しています。
どちらを選択するかは、特定のニーズによって異なります。ただし、RoboDK を使用してそれらをすべてプログラムすることができます。
適切なロボットとプログラミング ソフトウェアがあれば、ロボット工学についてほとんどまたはまったく知らなくても、自動溶接プロセスに移行できます。ただし、使用するロボット溶接の種類など、さまざまな決定を下す必要があります。オフライン プログラミング (OLP) は、複雑で最新の溶接プロジェクトに最適なオプションと考えられています。
ロボット溶接がなぜ有益なのかを探り、いくつかの一般的なタイプを詳しく見てみましょう。
1. 抵抗スポット溶接
抵抗溶接では、2 つの金属に強い電流を流します。これにより金属が加熱されて溶解し、2 つの部分が一緒に鍛造されます。
具体的には、抵抗スポット溶接では、連続した溶接線ではなく、個々のスポットを溶接します。ロボットのエンド エフェクターとしてスポット溶接ツールを使用します。
2. レーザー溶接
レーザー溶接では、集中した高エネルギービームを使用して材料を溶かし、融合させます。この方法は精度が高く、小さくて複雑な部品の溶接に使用できます。
ロボットレーザー溶接は、エレクトロニクスや医療機器の製造などの業界で一般的に使用されています。
3. ハイブリッドレーザー溶接
ハイブリッドレーザー溶接は、レーザー溶接とアーク溶接を組み合わせたものです。この方法は、アーク溶接の優れたギャップブリッジ能力を備えたレーザー溶接のより深い溶け込みを提供します。
ハイブリッド レーザー溶接用のロボット システムは、高い生産速度と精度を実現する用途に特に役立ちます。
4. 被覆アーク溶接(SMAW)
被覆金属アーク溶接またはスティック溶接では、フラックスを塗布した電極を使用して溶接を行います。この方法は多用途性で知られており、幅広い金属や合金に使用できます。
SMAW を使用するロボットは、材料の亀裂を検出して修復する画像認識機能を追加することで恩恵を受けることができます。
5. ガスタングステンアーク溶接またはタングステンイナートガス溶接 (GTAW/TIG)
GTAW または TIG 溶接は、非消耗品のタングステン電極とシールド ガスを使用して溶接を行う非常に一般的な溶接プロセスです。この方法は、優れた美観を備えた高品質できれいな溶接が得られることで知られています。
このタイプのロボット溶接は、航空宇宙プラントや原子力発電所など、溶接品質が重要な場所でよく使用されます。
6. 薄肉アーク溶接
薄ゲージアーク溶接は、薄い金属シートを溶接するためによく使用されます。薄い材料には繊細なアプローチが必要となるため、これは困難な場合があります。
ロボット溶接をプログラミングするときは、追加の物理テストを実行して、薄い材料が反らないことを確認することが最善です。
7. プラズマ溶接
プラズマ溶接では、狭窄アークまたはプラズマ ジェットを使用して金属を溶かし、より焦点を絞った制御された溶接を実現します。 【TIG溶接関連】。
ロボットツールでは、アークを安定させて酸化を防ぐためにプラズマガスを使用して、タングステン電極と材料の間にアークが形成されます。
8. 金属の不活性または活性ガス (MIG/MAG) 溶接
最後に、MIG または MAG 溶接は、連続的に供給されるワイヤとシールド ガスを使用するガスメタル アーク溶接の一種です。
ロボット MIG/MAG 溶接の速度、効率、適応性により、さまざまな業界で広く使用されています。