로봇 용접의 8가지 일반적인 유형

【특별히 감사드립니다.RoboDK 블로그이 기사의 출처]

용접은 많은 제조 작업에서 중요한 공정입니다. 로봇 용접은 공정 개선을 위해 오랜 시간 테스트를 거친 방법이며 여러 유형이 있습니다.

로봇은 기술 부족, 용접 품질, 일관성 문제 등 용접과 관련된 여러 가지 일반적인 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.

올바른 로봇과 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 로봇 공학 지식이 거의 또는 전혀 없더라도 자동화된 용접 공정으로 이동할 수 있습니다. 그러나 사용하는 로봇 용접 유형을 포함하여 여전히 다양한 결정을 내려야 합니다.

로봇 용접을 사용해야 하는 이유를 살펴보고 몇 가지 일반적인 유형을 살펴보겠습니다.

로봇 용접은 어디에 적합합니까?

로봇 용접은 기술과 수요 측면에서 수년에 걸쳐 상당한 발전을 이루었습니다. 단순하고 반복적인 용접 작업에서 복잡하고 정밀한 작업으로 진화했습니다.

정교한 로봇 센서 및 알고리즘 개발부터 진입 장벽을 낮추는 사용하기 쉬운 프로그래밍 옵션까지, 로봇 용접은 이제 그 어느 때보다 사용하기 쉽습니다.

로봇 용접의 가장 큰 동인 중 하나는 취업 시장의 기술 부족입니다. 이것이 전 세계적으로 큰 이슈가 되고 있습니다.

국가들은 부족 문제를 해결하기 위해 STEM 교육 목표에 다시 초점을 맞추고 견습 제도를 계획하는 등 급진적인 변화를 시행하고 있습니다. 그러나 이는 장기적인 솔루션입니다.

로봇은 용접공 부족 문제를 해결하는 즉각적이고 강력한 방법을 제공합니다. 이는 귀하가 이미 보유하고 있는 숙련된 용접공을 최대한 활용하는 데 도움이 됩니다.

수동 용접에 비해 로봇 용접의 장점
로봇 용접은 수동 용접에 비해 많은 이점을 제공합니다.

여기에는 다음이 포함됩니다.

향상된 용접 품질 – 로봇은 용접 패턴을 정확하게 프로그래밍할 수 있기 때문에 인간보다 더 높은 품질의 용접을 생산할 수 있습니다.

안전한 작업 – 용접은 작업자에게 위험한 작업일 수 있습니다. 로봇을 사용하면 작업자가 위험에 처할 가능성이 줄어듭니다.

유연성 – 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 통해 새로운 작업에 맞게 로봇을 쉽게 다시 프로그래밍할 수 있습니다.

일관된 용접 – 로봇은 매번 동일한 용접 패턴을 재현하므로 인간 용접공보다 더 일관성이 있습니다.

재능 활용 향상 – 팀에 숙련된 용접공이 몇 명밖에 없다면 로봇을 사용하여 놀라울 정도로 짧은 교육 시간으로 용접 작업을 확장할 수 있습니다.

이러한 이점은 로봇 용접이 귀하에게 적합한지 알아볼 가치가 있습니다!

사용할 수 있는 8가지 일반적인 로봇 용접 유형
로봇 용접에는 여러 가지 유형이 있으며 각각 약간씩 다른 응용 분야나 설정에 적합합니다.

어떤 것을 선택하는지는 귀하의 특정 요구 사항에 따라 달라집니다. 하지만 RoboDK를 사용하면 모두 프로그래밍할 수 있습니다.

올바른 로봇과 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 로봇 공학에 대해 거의 또는 전혀 모르더라도 자동화된 용접 공정으로 전환할 수 있습니다. 그러나 사용하는 로봇 용접 유형을 포함하여 다양한 결정을 내려야 합니다. 오프라인 프로그래밍(OLP)은 복잡하고 현대적인 용접 프로젝트에 가장 적합한 옵션으로 간주됩니다.

로봇 용접이 왜 유익한지 살펴보고 몇 가지 일반적인 유형을 자세히 살펴보겠습니다.

1. 저항 점용접
저항 용접에는 두 개의 금속 조각에 강한 전류를 통과시키는 작업이 포함됩니다. 이것은 금속을 가열하고 녹여 두 조각을 함께 단조합니다.

특히, 저항 점용접은 연속 용접선이 아닌 개별 점 용접을 포함합니다. 스폿 용접 도구를 로봇의 엔드 이펙터로 사용합니다.

2. 레이저 용접
레이저 용접은 집중된 고에너지 빔을 사용하여 재료를 녹이고 융합합니다. 이 방법은 매우 정확하며 작고 복잡한 부품을 용접하는 데 사용할 수 있습니다.

로봇 레이저 용접은 전자 및 의료 기기 제조와 같은 산업에서 일반적으로 사용됩니다.

3. 하이브리드 레이저 용접
하이브리드 레이저 용접은 레이저 용접과 아크 용접을 결합합니다. 이 방법은 아크 용접의 우수한 갭 브리징 기능으로 레이저 용접의 더 깊은 침투를 제공합니다.

하이브리드 레이저 용접용 로봇 시스템은 높은 생산 속도와 정밀도를 제공하는 응용 분야에 특히 유용합니다.

4. 차폐금속아크용접(SMAW)
차폐 금속 아크 용접 또는 스틱 용접은 플럭스 코팅 전극을 사용하여 용접을 만듭니다. 이 방법은 다재다능한 것으로 알려져 있으며 광범위한 금속 및 합금에 사용할 수 있습니다.

SMAW를 사용하는 로봇은 재료의 균열을 감지하고 수리하기 위한 이미지 인식 기능을 추가함으로써 이점을 얻을 수 있습니다.

5. 가스 텅스텐 아크 용접 또는 텅스텐 불활성 가스 용접(GTAW/TIG)
GTAW 또는 TIG 용접은 비소모성 텅스텐 전극과 차폐 가스를 사용하여 용접을 생성하는 매우 일반적인 용접 공정입니다. 이 방법은 뛰어난 미적 아름다움을 지닌 고품질의 깔끔한 용접을 생산하는 것으로 알려져 있습니다.

이러한 유형의 로봇 용접은 항공우주 및 원자력 발전소와 같이 용접 품질이 중요한 곳에서 자주 사용됩니다.

6. 얇은 게이지 아크 용접
얇은 게이지 아크 용접은 얇은 금속판을 용접하는 데 종종 사용됩니다. 더 얇은 재료에는 섬세한 접근 방식이 필요하기 때문에 이는 어려울 수 있습니다.

로봇 용접을 프로그래밍할 때 추가 물리적 테스트를 수행하여 얇은 재료가 휘지 않는지 확인하는 것이 가장 좋습니다.

7. 플라즈마 용접
플라즈마 용접은 수축 아크 또는 플라즈마 제트를 사용하여 금속을 녹이기 때문에 보다 집중적이고 제어된 용접이 가능합니다. [TIG용접관련].

로봇 도구에서는 텅스텐 전극과 재료 사이에 아크가 형성되며, 플라즈마 가스를 사용하여 아크를 안정화하고 산화를 방지합니다.

8. 금속 불활성 또는 활성 가스(MIG/MAG) 용접
마지막으로 MIG 또는 MAG 용접은 연속적으로 공급되는 와이어와 보호 가스를 사용하는 가스 금속 아크 용접의 한 형태입니다.

로봇식 MIG/MAG 용접의 속도, 효율성 및 적응성은 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.