8 yaygın robot kaynak türü
[Özellikle teşekkürlerRoboDK blogubu makale nereden kopyalanmıştır?
Kaynak, birçok imalat operasyonunda kritik bir süreçtir. Robotik kaynak, süreci iyileştirmek için zamanla test edilmiş bir yöntemdir ve birkaç türü vardır.
Robotlar, beceri eksiklikleri, kaynak kalitesi ve tutarlılık sorunları da dahil olmak üzere kaynakla ilgili birçok yaygın sorunun çözülmesine yardımcı olabilir.
Doğru robot ve programlama yazılımıyla, robotik bilginiz çok az olsa veya hiç olmasa bile otomatik kaynak işlemine geçebilirsiniz. Ancak kullandığınız robotik kaynağın türü de dahil olmak üzere hâlâ vermeniz gereken çeşitli kararlar var.
Neden robotik kaynak kullanmamız gerektiğine bakalım ve bazı yaygın türleri keşfedelim.
Robotik kaynak nereye uyar?
Robotik kaynak yıllar geçtikçe hem teknoloji hem de talep açısından önemli ilerlemeler kaydetti. Basit, tekrarlayan kaynak görevlerinden karmaşık, yüksek hassasiyetli işlemlere doğru gelişmiştir.
Sofistike robotik sensörlerin ve algoritmaların geliştirilmesinden, giriş engellerini azaltan kullanımı kolay programlama seçeneklerine kadar robotik kaynağın kullanımı artık her zamankinden daha kolay.
Robotik kaynağın en büyük etkenlerinden biri iş piyasasındaki beceri eksikliğidir. Bu durum tüm dünyada önemli bir sorun haline geliyor.
Ülkeler, eksikliği gidermek için STEM eğitim hedeflerine yeniden odaklanmak ve çıraklık eğitimi planlamak da dahil olmak üzere radikal değişiklikler uyguluyor. Ancak bunlar uzun vadeli çözümlerdir.
Robotlar kaynakçı eksikliğini gidermenin hızlı ve güçlü bir yolunu sunuyor. Halihazırda sahip olduğunuz yetenekli kaynakçılardan en iyi şekilde yararlanmanıza yardımcı olurlar.
Robotik Kaynağın Manuel Kaynağa Göre Avantajları
Robotik kaynak, manuel kaynağa kıyasla birçok avantaj sunar.
Bunlar şunları içerir:
Geliştirilmiş kaynak kalitesi – Kaynak desenini tam olarak programlayabildiğiniz için robotlar insanlardan daha kaliteli kaynaklar üretebilir.
Daha güvenli çalışma – Kaynak yapmak işçiler için tehlikeli bir iş olabilir. Robotların kullanılması işçilerin tehlikeye atılma olasılığını azaltır.
Esneklik – Sezgisel programlama arayüzüyle robotu herhangi bir yeni görev için kolayca yeniden programlayabilirsiniz.
Tutarlı kaynaklar – Robotlar her seferinde aynı kaynak modelini yeniden üreterek onları insan kaynakçılardan daha tutarlı hale getirir.
Yeteneğin daha iyi kullanılması – Ekibinizde yalnızca birkaç yetenekli kaynakçı varsa, şaşırtıcı derecede kısa eğitim süreleriyle kaynak operasyonunuzu ölçeklendirmek için robotları kullanabilirsiniz.
Bu avantajlar, robotik kaynağın sizin için uygun olup olmadığını öğrenmeye değer!
Kullanabileceğiniz 8 Yaygın Robotik Kaynak Türü
Her biri biraz farklı uygulamalara veya ayarlara uygun olan çeşitli robotik kaynak türleri vardır.
Hangisini seçeceğiniz özel ihtiyaçlarınıza bağlı olacaktır. Ancak hepsini RoboDK kullanarak programlayabilirsiniz.
Doğru robot ve programlama yazılımıyla robotik hakkında çok az bilginiz olsa veya hiç bilginiz olmasa bile otomatik kaynak işlemlerine geçebilirsiniz. Ancak kullandığınız robotik kaynağın türü de dahil olmak üzere vermeniz gereken çeşitli kararlar vardır. Çevrimdışı Programlama (OLP), karmaşık, modern kaynak projeleri için en iyi seçenek olarak kabul edilir.
Robotik kaynağın neden faydalı olduğunu keşfedelim ve bazı yaygın türlere daha yakından bakalım.
1. Direnç Nokta Kaynağı
Direnç kaynağı, güçlü bir elektrik akımının iki metal parçasından geçirilmesini içerir. Bu, metali ısıtır ve eriterek iki parçayı bir araya getirir.
Spesifik olarak, dirençli nokta kaynağı, sürekli bir kaynak hattı yerine tek tek noktaların kaynaklanmasını içerir. Robotun son efektörü olarak bir nokta kaynak aleti kullanacaksınız.
2. Lazer Kaynak
Lazer kaynağı, malzemeleri eritmek ve bir araya getirmek için konsantre, yüksek enerjili bir ışın kullanır. Bu yöntem son derece hassastır ve küçük, karmaşık parçaların kaynaklanması için kullanılabilir.
Robotik lazer kaynağı, elektronik ve tıbbi cihaz imalatı gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
3. Hibrit lazer kaynağı
Hibrit lazer kaynağı, lazer kaynağını ark kaynağıyla birleştirir. Bu yöntem, ark kaynağının üstün boşluk doldurma özelliği ile lazer kaynağının daha derin nüfuz etmesini sağlar.
Hibrit lazer kaynağına yönelik robotik sistemler, özellikle yüksek üretim hızları ve hassasiyeti sunan uygulamalar için kullanışlıdır.
4. Korumalı Metal Ark Kaynağı (SMAW)
Korumalı metal ark kaynağı veya örtülü kaynak, kaynağı oluşturmak için akı kaplı bir elektrot kullanır. Bu yöntem çok yönlülüğüyle bilinir ve çok çeşitli metal ve alaşımlarda kullanılabilir.
SMAW kullanan robotlar, malzemedeki çatlakları tespit etmek ve onarmak için görüntü tanıma özelliklerinin eklenmesinden yararlanabilir.
5. Gaz Tungsten Ark Kaynağı veya Tungsten İnert Gaz Kaynağı (GTAW/TIG)
GTAW veya TIG kaynağı, kaynağı oluşturmak için tüketilmeyen bir tungsten elektrot ve koruyucu gaz kullanan çok yaygın bir kaynak işlemidir. Bu yöntemin mükemmel estetiğe sahip, yüksek kaliteli, temiz kaynaklar üretmesiyle bilinir.
Bu tür robotik kaynak genellikle havacılık ve nükleer enerji santralleri gibi kaynak kalitesinin kritik olduğu yerlerde kullanılır.
6. İnce ölçülü ark kaynağı
İnce ark kaynağı genellikle ince metal levhaların kaynaklanması için kullanılır. Bu zor olabilir çünkü daha ince malzemeler hassas bir yaklaşım gerektirir.
Robotik bir kaynağı programlarken, ince malzemenin eğrilmeyeceğinden emin olmak için ek fiziksel testler yapmak en iyisidir.
7. Plazma kaynağı
Plazma kaynağı, metali eritmek için daraltılmış bir ark veya plazma jeti kullanır, bu da daha odaklanmış, kontrollü bir kaynak sağlar. [TIG kaynağıyla ilgili].
Robotik aletlerde, tungsten elektrot ile malzeme arasında, arkı stabilize etmek ve oksidasyonu önlemek için plazma gazı ile bir ark oluşturulur.
8. Metal İnert veya Aktif Gaz (MIG/MAG) Kaynağı
Son olarak MIG veya MAG kaynağı, sürekli beslenen bir tel ve koruyucu gaz kullanan bir gaz metal ark kaynağı şeklidir.
Robotik MIG/MAG kaynağının hızı, verimliliği ve uyarlanabilirliği, onun çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmasını sağlar.