8 loại robot hàn thông dụng

【Đặc biệt cảm ơnBlog RoboDKbài viết này được sao chép từ đâu]

Hàn là một quá trình quan trọng trong nhiều hoạt động sản xuất. Hàn robot là một phương pháp đã được thử nghiệm theo thời gian để cải tiến quy trình và có một số loại.

Robot có thể giúp giải quyết nhiều vấn đề phổ biến khi hàn, bao gồm thiếu kỹ năng, chất lượng mối hàn và các vấn đề về tính nhất quán.

Với robot và phần mềm lập trình phù hợp, bạn có thể chuyển sang quy trình hàn tự động ngay cả khi bạn có ít hoặc không có kiến ​​thức về robot. Nhưng vẫn còn nhiều quyết định khác nhau cần đưa ra, bao gồm cả loại robot hàn mà bạn sử dụng.

Hãy cùng xem tại sao chúng ta cần sử dụng robot hàn và khám phá một số loại phổ biến.

Robot hàn phù hợp ở đâu?

Hàn robot đã có những tiến bộ đáng kể trong những năm qua, cả về công nghệ và nhu cầu. Nó đã phát triển từ các nhiệm vụ hàn đơn giản, lặp đi lặp lại đến các hoạt động phức tạp, có độ chính xác cao.

Từ sự phát triển của các thuật toán và cảm biến rô-bốt phức tạp cho đến các tùy chọn lập trình dễ sử dụng giúp giảm bớt rào cản gia nhập, hàn rô-bốt giờ đây dễ sử dụng hơn bao giờ hết.

Một trong những động lực lớn của hàn robot là sự thiếu hụt kỹ năng trên thị trường việc làm. Điều này đang trở thành một vấn đề lớn trên toàn thế giới.

Các quốc gia đang thực hiện những thay đổi căn bản để giải quyết tình trạng thiếu hụt, bao gồm việc tái tập trung vào các mục tiêu giáo dục STEM và lập kế hoạch học nghề. Tuy nhiên, đây là những giải pháp lâu dài.

Robot cung cấp giải pháp nhanh chóng và hiệu quả để giải quyết tình trạng thiếu thợ hàn. Họ giúp bạn tận dụng tối đa những thợ hàn lành nghề mà bạn đã có.

Ưu điểm của hàn robot so với hàn thủ công
Hàn robot mang lại nhiều lợi ích so với hàn thủ công.

Chúng bao gồm:

Cải thiện chất lượng mối hàn – Robot có thể tạo ra mối hàn chất lượng cao hơn con người vì bạn có thể lập trình chính xác kiểu hàn.

Công việc an toàn hơn – Hàn có thể là một công việc nguy hiểm đối với người lao động. Sử dụng robot làm giảm khả năng người lao động gặp nguy hiểm.

Tính linh hoạt – Với giao diện lập trình trực quan, bạn có thể dễ dàng lập trình lại robot cho bất kỳ nhiệm vụ mới nào.

Mối hàn nhất quán – Robot tái tạo cùng một kiểu hàn mọi lúc, khiến chúng nhất quán hơn so với thợ hàn của con người.

Sử dụng nhân tài tốt hơn – ​​Nếu bạn chỉ có một vài thợ hàn lành nghề trong nhóm của mình, bạn có thể sử dụng robot để mở rộng quy mô hoạt động hàn của mình với thời gian đào tạo ngắn đáng kinh ngạc.

Những lợi ích này rất đáng để bạn tìm hiểu xem robot hàn có phù hợp với bạn không!

8 loại robot hàn phổ biến bạn có thể sử dụng
Có một số loại robot hàn, mỗi loại phù hợp với các ứng dụng hoặc cài đặt hơi khác nhau.

Cái nào bạn chọn sẽ phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của bạn. Tuy nhiên, bạn có thể lập trình tất cả chúng bằng RoboDK.

Với robot và phần mềm lập trình phù hợp, bạn có thể chuyển sang quy trình hàn tự động ngay cả khi bạn biết rất ít hoặc không biết gì về robot. Tuy nhiên, bạn cần phải đưa ra nhiều quyết định khác nhau, bao gồm cả loại robot hàn mà bạn sử dụng. Lập trình ngoại tuyến (OLP) được coi là lựa chọn tốt nhất cho các dự án hàn phức tạp, hiện đại.

Hãy cùng khám phá lý do tại sao robot hàn lại có lợi và xem xét kỹ hơn một số loại phổ biến.

1. Hàn điểm điện trở
Hàn điện trở liên quan đến việc truyền một dòng điện mạnh qua hai miếng kim loại. Điều này làm nóng và làm tan chảy kim loại, rèn hai mảnh lại với nhau.

Cụ thể, hàn điểm điện trở liên quan đến việc hàn từng điểm riêng lẻ thay vì hàn một đường hàn liên tục. Bạn sẽ sử dụng công cụ hàn điểm làm bộ phận tác động cuối cùng của robot.

2. Hàn laser
Hàn laser sử dụng chùm tia năng lượng cao tập trung để làm tan chảy và kết hợp các vật liệu lại với nhau. Phương pháp này có độ chính xác cao và có thể được sử dụng để hàn các bộ phận nhỏ, phức tạp.

Hàn laser bằng robot thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất điện tử và thiết bị y tế.

3. Hàn laser lai
Hàn laser lai kết hợp hàn laser với hàn hồ quang. Phương pháp này mang lại khả năng hàn laser sâu hơn với khả năng thu hẹp khoảng cách vượt trội của hàn hồ quang.

Hệ thống robot hàn laser lai đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng mang lại tốc độ sản xuất và độ chính xác cao.

4. Hàn hồ quang kim loại được che chắn (SMAW)
Hàn hồ quang kim loại được che chắn, hay hàn que, sử dụng điện cực được phủ chất trợ dung để tạo ra mối hàn. Phương pháp này được biết đến vì tính linh hoạt và có thể được sử dụng trên nhiều loại kim loại và hợp kim.

Robot sử dụng SMAW có thể được hưởng lợi từ việc bổ sung khả năng nhận dạng hình ảnh để phát hiện và sửa chữa các vết nứt trên vật liệu.

5. Hàn hồ quang vonfram khí hoặc hàn khí trơ vonfram (GTAW/TIG)
Hàn GTAW hoặc TIG là một quá trình hàn rất phổ biến sử dụng điện cực vonfram không tiêu hao và khí bảo vệ để tạo ra mối hàn. Phương pháp này được biết đến là tạo ra các mối hàn chất lượng cao, sạch sẽ với tính thẩm mỹ tuyệt vời.

Loại hàn robot này thường được sử dụng ở những nơi chất lượng mối hàn rất quan trọng, chẳng hạn như nhà máy hàng không vũ trụ và nhà máy điện hạt nhân.

6. Hàn hồ quang mỏng
Hàn hồ quang mỏng thường được sử dụng để hàn các tấm kim loại mỏng. Điều này có thể khó khăn vì vật liệu mỏng hơn đòi hỏi cách tiếp cận tinh tế.

Khi lập trình mối hàn robot, tốt nhất nên thực hiện kiểm tra vật lý bổ sung để đảm bảo vật liệu mỏng không bị cong vênh.

7. Hàn plasma
Hàn plasma sử dụng hồ quang hạn chế hoặc tia plasma để làm nóng chảy kim loại, dẫn đến mối hàn tập trung hơn, được kiểm soát hơn. [Liên quan đến hàn TIG].

Trong các công cụ robot, hồ quang được hình thành giữa điện cực vonfram và vật liệu, với khí plasma để ổn định hồ quang và ngăn chặn quá trình oxy hóa.

8. Hàn kim loại trơ hoặc khí hoạt tính (MIG/MAG)
Cuối cùng, hàn MIG hoặc MAG là một hình thức hàn hồ quang kim loại khí sử dụng dây được cấp liên tục và khí bảo vệ.

Tốc độ, hiệu quả và khả năng thích ứng của robot hàn MIG/MAG khiến nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp.